CLanguage/ESHL
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update 3.1

Browse Source
This commit is contained in:
李若辰
2025-07-22 22:26:10 +08:00
parent 6e407c8c88
commit e7ca42e6e9
6 changed files with 12 additions and 42 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
Driver/ESHL_protocol.h
View File

@@ -21,7 +21,7 @@
0XC2:关闭电调,电调数据0XD0表示电调成功关闭,主机不发送数据,填0,uint8_t,类型,1字节
0XC3:启动电调,数据0XA1表示顺时针启动,0XA2表示逆时针启动,uint8_t类型,1字节
0XC4:电调刹车,电调数据0XA3表示刹车完毕,主机不发送数据,填0,uint8_t,类型,1字节
0XC5:更改电调运行电流限制ADC值,uint16_t类型
0XC5:更改电调运行电流限制ADC值,uint16_t类型,电调回复0xAA表示更改成功
0XC6:电调异常,表示数据包传输电调异常代码，uint8_t类型，1字节
0XC7:更改电调地址,主机用广播地址发送此命令,更改地址时,所有已连接的电调地址都需要重新设置
地址设置方法: 快速旋转已经连接上电调的电机,此时电调将自动将自身地址设为EC00